Em uma panela, vamos esquentar o leite até "levantar bolinhas". Reserve uma parte do leite para dissolver o fubá e o açúcar.
Em uma caneca com o restante do leite, dissolva o fubá e o açúcar. Esse processo é importante pro seu mingau não empelotar.
Quando o leite estiver quente, junte a mistura com fubá e deixe levantar fervura. Ferveu? Reduza a chama para fogo baixo e mexa sem parar.
Cozinhe por pelo menos 10 minutos, mexendo sempre.
Sirva ainda quentinho, com canela em pó por cima.